26
окт
2019

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов (2017)

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических зад ...

Год издания: 2017
Автор: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4752-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 104

26
окт
2019

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (2017)

Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптим ...

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152

24
окт
2019

Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении (2017)

Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Оптимальное управление детерминированными процессами", "Алгоритмичес ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4714-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 136

24
окт
2019

Статистическая динамика систем управления (2017)

Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4717-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 148

24
окт
2019

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами (2017)

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возму ...

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4427-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 156

24
окт
2019

Управление в технических системах (2017)

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управлени ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П., Микрин Е.А.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4661-2
Серия: Управление в технических системах
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 456

25
апр
2019

Множества и логика (2017)

В пособии, предназначенном студентам педагогических институтов и колледжей - будущим учителям начальных классов - изложены основы двух важнейших тем, способствующих формированию понятийного мышления.

Год издания: 2017
Автор: Локшин А.А., Иванова Е.А.
Издательство: МАКС Пресс
Жанр: пособие ISBN: 978-5-317-5595-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 72

06
апр
2019

Математика в техническом университете. Аналитическая геометрия (2017)

Книга является третьим выпуском серии "Математика в техническом университете" и знакомит читателя с основными понятиями векторной алгебры и ее приложений, теории матриц и определителей, систем линейных алгебраических уравнений, кривых и поверхностей второго порядка. Материал изложен в объеме, необходимом на начальном этапе подготовки студ ...

Год издания: 2017
Автор: Канатников А.Н., Крищенко А.П.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4632-2
Серия: Математика в техническом университете
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 392

05
апр
2019

Теория принятия решении и распознавание образов (2017)

Приведены сведения для математического моделирования формализуемых и слабо формализуемых задач в системе компьютерной математики. Рассмотрены физические основы датчиков систем распознавания, способы распознавания образов и предварительной обработки признаков образов. Представлены сведения о практическом приложении теории распознавания. Дл ...

Год издания: 2017
Автор: Панин С.Д.
Жанр или тематика: учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4482-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 240

05
апр
2019

Элементы исследования операций (2017)

Представлен материал по дисциплине "Исследование операций", являющийся основой при изучении курса "Теория принятия решений в условиях информационных конфликтов". Приведены классические постановки базовых задач с указанием наиболее распространенных подходов к их решению, а также примеры алгоритмов решения. Изложение материала проиллюстриро ...

Год издания: 2017
Автор: Гордеев Э.Н.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4685-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 60